在歷年的東莞松山湖中國IC創新高峰論壇上，各家代表企業圍繞特定主題推介自家產品后，圓桌論壇成為“例牌菜”。
作為會議發起人，中國半導體行業協會IC設計分會副理事長、芯原股份董事長兼總裁戴偉民客串起圓桌論壇討論環節的主持人。不同于多數主持人的“照本宣科”，戴偉民像一位掌勺的“大廚”——對圓桌嘉賓作簡要介紹，配上自己的觀點，再把問題精準地拋給臺上相關領域的專家；有時也會把問題同步拋給臺下的觀眾，邀請大家掃碼填寫問卷，反饋直觀體驗，會后再逐一統計，全程互動感拉滿。
今年的論壇步入了第十四個年頭，圓桌討論選取了時下最熱門“機器人”主題，邀請相關從業者熱議“智障”與“智能”機器人的邊界，也暗暗戳中當下人們對“機器替代人”的擔憂。
談及人形機器人是否是服務機器人的必要形態時，神頂科技（南京）有限公司董事長、CEO袁帝文感慨近年來風向調轉，業內重新重視起人形機器人，推斷與大模型發展密切相關。
“我們公司2020年創立，當時資本市場（投資人）見到仿生概念就跑掉，覺得不靠譜。”袁帝文說，如今很多大模型公司都很積極地和人形機器人合作，做數據采集。
在業內人士看來，采用人形機器人除了使用者便于接納與日常共情外，還有一個重要考慮是便于訓練、收集數據。深圳市億境虛擬現實技術有限公司總經理石慶提示了個細節——在馬斯克的機器人視頻里，有很多訓練師戴著VR頭盔做動作，讓機器人模仿學習。
盡管有訓練數據和大模型的加持，機器人還是有很多“智障”的一面。“機器人可以作詩作曲寫文章寫論文，甚至拍電影，把人休閑雅致的那一面都搶走了，但是幫我們干活的都做不好，倒垃圾、洗碗、刷馬桶都做不了。”袁帝文稱。
機器人的功能也在快速迭代和完善。今年早前就展出了特斯拉“擎天柱（Optimus）”人形機器人自己疊襯衫等視頻。而提升這些“微小”任務的智能化水平，嘉賓們認為僅僅是堆疊算力，將“頭腦上云”是不夠的。
瑞芯微副總裁陳鋒舉出了自然界碳基生物為反例，果蠅可以飛往任何地方，但并不需要很多的參數。“大模型的本質是PredictSecret，預測下一個將會出現的事物，然后去組合和匯總所有數據。”陳峰表示，如今語言類的大模型表現驚艷，但是去做一些碳基生物的事，卻執行很差。
自然界“適者生存”法則，可能同樣適用于機器人。
烏鎮智庫的聯合創始人張曉東援引計算機從中心化到分散化部署的發展歷史，指出人工智能終端算力飛躍的重要性，這意味著大模型將向“微型化”“小型化”演進，加強端側能力部署，將賦能機器人。
成都啟英泰倫科技有限公司創始人、CEO何云鵬建議，機器人要擺脫“智障”，還需要基于應用、模型結構、特點，甚至傳統的判別式AI算法，來解決特定問題，實現穩定的執行狀態。
當然，幾乎智能體的終極命題都逃不過“功耗”問題。隨著大模型的端側部署，機器人的感知系統也有望向低功耗方向演進。何云鵬建議，搭載不同計算類型的芯片相互協作組合，完成整體機器人的系統運行和工作。
鵬瞰科技（上海）有限公司產品市場副總裁王偉則給出了采用“光纖做機器人”的方案，即用芯片和光纖來取代傳統的一捆電纜，因為光纖對于電池干擾是免疫的，而且光纖的帶寬可以拓展，滿足機器人從計算中心到各個關節的通信部署。
不過，光纖的成本并不低，最終還需要看計算效果來取舍。
小米生態鏈研發總監張秀云表示，當前機器人的發展還是比較簡單，未來必然會更復雜，趨向于多模態。這需要機器人具備靈活的信息接收接口，期待富含想象力和充滿驚喜的解決方案。
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