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林果采摘“機(jī)器人”智能高效不傷果
編輯：angela   上傳日期：2024-04-08  瀏覽次數(shù)：281 次

 綠色中國4月5日電 (融媒體記者鐵錚、特約記者陳勝偉)浙江農(nóng)林大學(xué)師生研發(fā)出一種新型的折展式林果采收一體機(jī)。錢孟波教授和指導(dǎo)的學(xué)生團(tuán)隊經(jīng)過將近3年攻關(guān)，研發(fā)成功了這一新設(shè)備，能夠適用于10多種不同類型的林果采收。投入使用后將大大提高采摘林果的自動化程度，可減輕采摘負(fù)擔(dān)，增加林果采摘效率，盡可能減少對果皮的損害及對樹枝的破壞。


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這一新設(shè)備已獲國家發(fā)明專利并已組裝生產(chǎn)。在生產(chǎn)設(shè)備的同時，開始在寧波余姚、杭州臨安、衢州開化等地實際運用。實測證實，一臺折展式倒傘型林果收集裝置效率可替代20個農(nóng)民，一臺采收一體機(jī)工作效率相當(dāng)于48個農(nóng)民。

 

林果業(yè)是種植業(yè)中的第三大支柱產(chǎn)業(yè)，是山區(qū)農(nóng)民增收致富的重要途徑。近年來，我國林果產(chǎn)量持續(xù)增長。由于缺少實用的機(jī)械設(shè)備，我國山區(qū)丘陵地區(qū)的林果采摘主要依靠人工，采收人力成本的攀升。林農(nóng)對智能化林果采收設(shè)備的需求越來越迫切。

 

錢孟波教授帶領(lǐng)學(xué)生團(tuán)隊在研究攻關(guān)中發(fā)現(xiàn)，折展式的采摘結(jié)構(gòu)可適應(yīng)丘林山地的林間作業(yè)環(huán)境，指導(dǎo)學(xué)生研發(fā)了新型的折展式采收一體機(jī)。

 

錢教授指導(dǎo)的這支學(xué)生團(tuán)隊由10多名研究生、本科生組成。他們專業(yè)互補(bǔ)、協(xié)同研發(fā)。團(tuán)隊的學(xué)生負(fù)責(zé)人、研一學(xué)生鄭恒意說，這款機(jī)器人以六連桿折展單元構(gòu)成的倒傘型折展機(jī)構(gòu)作為果實收集裝置，不需要人在設(shè)備上操作，而是通過相關(guān)的程序進(jìn)行控制。獨特的結(jié)構(gòu)賦予其較大的折展比。通過伸縮桿的調(diào)節(jié)，實現(xiàn)收集范圍的靈活調(diào)整，提高了機(jī)械的普適性。

 

鄭恒意介紹，該設(shè)備的另一個優(yōu)勢是盡可能不傷林果。“通過震動機(jī)構(gòu)對二級樹干進(jìn)行搖動，使果實自然脫落至倒傘收集器中，再經(jīng)由機(jī)構(gòu)中心的漏斗槽，將果實順利導(dǎo)入收集箱，從而實現(xiàn)了采收的全程自動化。”這一創(chuàng)新設(shè)計提高了林果采收的自動化程度，降低了勞動成本，大幅提升了采收效率。

 

據(jù)了解，折展式林果采收一體機(jī)的結(jié)構(gòu)可“即用即開”，解決了機(jī)器運輸?shù)碾y題。設(shè)備的機(jī)械臂可多角度調(diào)節(jié)，適用于不同的樹形，承載能力強(qiáng)，適用于多種的果實。

 

據(jù)介紹，研發(fā)團(tuán)隊目前正在研發(fā)第三代采收機(jī)械，爭取在更大程度上，增強(qiáng)機(jī)械的普適性，更好的解決林果機(jī)械化采收的難題。


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