隨著人工成本的增加，傳統(tǒng)制造業(yè)的利潤率進一步壓縮，企業(yè)只有通過削減成本才能獲得更大的利潤回報。

近年來，多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人已廣泛應(yīng)用于焊接、裝配、拋光、檢測和包裝等制造業(yè)。隨著無人駕駛技術(shù)的突破性發(fā)展，移動機器人開始迅速崛起。這些具有自主導(dǎo)航能力的移動平臺可以到達工廠的各個角落，輕松完成各種物料、半成品或成品的搬運任務(wù)，大大降低了企業(yè)人工成本的投入。

在制造業(yè)的車間中，物料和產(chǎn)品的搬運是一項非常常見的工作，一項生產(chǎn)任務(wù)的完成可能需要大量的貨物流通。如果這些工作由人工處理，不僅效率低，影響交貨時間，還容易造成人身傷害。尤其是對年輕一代來說，他們更不愿意從事這種低端、枯燥、低收入的工作，甚至可能有不良情緒。

與傳統(tǒng)人力相比，移動機器人的成本更低。目前較好的移動機器人價格在20-30萬元左右，而招聘一名普工需要8萬元的年薪，兩班倒算下來就是16萬元。然后，如果用移動機器人搬運，不到兩年就能收回成本。隨著國產(chǎn)核心零部件的不斷突破，機器人產(chǎn)品的成本大大降低，使用機器人將比人力更具性價比。

此外，在靈活性方面，移動機器人比傳統(tǒng)搬運設(shè)備更靈活。新一代移動機器人采用激光SLAM導(dǎo)航方式，具有自主避障功能，無需鋪設(shè)固定導(dǎo)軌或磁條。這樣就省去了很多部署時的麻煩，尤其是改變流程時，只需要在機器人內(nèi)部重建地圖和規(guī)劃路線，進一步節(jié)省了工廠部署的成本。

目前，移動機器人主要用于制造過程中生產(chǎn)物料的運輸，包括從倉庫到生產(chǎn)線的裝載、不良品從生產(chǎn)線到生產(chǎn)線的流轉(zhuǎn)、半成品的檢測檢驗、成品的運輸?shù)取Ｒ苿訖C器人的使用不僅是為了降低企業(yè)的人工成本，也是為了順應(yīng)智能制造轉(zhuǎn)型升級的大趨勢，讓工廠能夠滿足工業(yè)4.0模式下對設(shè)備聯(lián)網(wǎng)、監(jiān)控和分析的需求。

移動機器人深度應(yīng)用于各種場景。

在高速生產(chǎn)線中，任何一個工位的延遲都會影響整條生產(chǎn)線的效率，因此生產(chǎn)經(jīng)理必須保證各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)的物料高效穩(wěn)定供應(yīng)。目前，移動機器人的速度可以達到每秒2米，可以提供高效的物料運輸。在工業(yè)4.0的模式下，生產(chǎn)線可能會頻繁更換產(chǎn)品類型，柔性生產(chǎn)線是必要的。移動機器人可以自主規(guī)劃，實現(xiàn)點對點搬運，將在柔性制造中發(fā)揮巨大作用。

目前，移動機器人在車間有幾種應(yīng)用場景。首先是卡車搬運，比如移動機器人將食材運送到庫區(qū)儲存，或者送到配送區(qū)進行人工或自動分揀，然后拉到上料點備用。整個過程在監(jiān)控下進行，操作人員可以靈活調(diào)整和優(yōu)化設(shè)備的運行路徑，達到更高的使用效率。

人口紅利消失的趨勢不可逆轉(zhuǎn)，傳統(tǒng)制造業(yè)將失去優(yōu)勢。基于機器人、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的智能制造模式將是未來工廠的核心競爭力。面對瞬息萬變的市場需求，傳統(tǒng)工廠必須向智慧工廠轉(zhuǎn)型，進一步提高生產(chǎn)線的自動化和靈活性，從而靈活處理小批量、多批次生產(chǎn)任務(wù)，利用新一代信息技術(shù)實現(xiàn)生產(chǎn)線效益最大化。

機器人將在未來的工廠中得到廣泛應(yīng)用，但它并不完全是機器的替代品。至少從目前的情況來看，無人化生產(chǎn)線還是很難實現(xiàn)的。因此，人機協(xié)同將是未來制造業(yè)的大方向，機器人將與工人合作，更好地完成生產(chǎn)任務(wù)。

此外，工業(yè)4.0模式將成為未來制造業(yè)的主流，包括人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、虛擬現(xiàn)實、機器人伺服驅(qū)動器等諸多技術(shù)。作為工業(yè)4.0的重要組成部分，移動機器人正朝著高速、高精度、更加開放、靈活和智能的方向發(fā)展，未來將更好地融入智能生產(chǎn)系統(tǒng)。